（）通常是指在解決設(shè)計問題時，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無可爭議的完善化。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

簡述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。