判斷題根軌跡上任何一點(diǎn)的根軌跡增益與開環(huán)零極點(diǎn)的位置相關(guān)。

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3.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定性的表述中正確的是（）。

A.若根軌跡都在s平面虛軸左側(cè)，則無論K為何值系統(tǒng)總是穩(wěn)定的
B.只要有一條根軌跡全部位于s平面虛軸右側(cè)，無論K為何值系統(tǒng)總是不穩(wěn)定的
C.若根軌跡的起點(diǎn)均在s平面虛軸的左側(cè)，隨著K增大，有一部分根軌跡越過虛軸，進(jìn)入s平面虛軸的右側(cè)，增益K小于該值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定，K大于該值時(shí)閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.有根軌跡在s右半平面，系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的
E.若根軌跡的起點(diǎn)有一個(gè)位于s平面虛軸的右側(cè)，則系統(tǒng)一定是不穩(wěn)定的

4.多項(xiàng)選擇題下列關(guān)于常規(guī)根軌跡的說法中正確的是（）。

A.如果開環(huán)零點(diǎn)數(shù)目m小于開環(huán)極點(diǎn)數(shù)目n，則有n-m條根軌跡終止于s平面無窮遠(yuǎn)處
B.根軌跡是連續(xù)的，并且對(duì)稱于實(shí)軸
C.如果實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上必有分離點(diǎn)
D.如果實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上必有會(huì)合點(diǎn)
E.如果實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)與開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則它們之間既無分離點(diǎn)也無會(huì)合點(diǎn)