執(zhí)行系統(tǒng)

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

桿長(zhǎng)IAB、IBC及偏距e。

梯度法構(gòu)造簡(jiǎn)單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)的任務(wù)是（）。