A.根據(jù)偏差和偏差變化率實施的控制規(guī)則 B.根據(jù)實際的控制任務和誤差曲線,可以調(diào)整專家控制規(guī)則和參數(shù)取值 C.一般采用增量式PID作為控制器的輸出值 D.微分的作用是為了消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差
A.知識的表達方法 B.從傳感器中識別和獲取定量的控制信號 C.將定性只是轉(zhuǎn)換為定量的控制信號 D.被控對象數(shù)學模型的建立