該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

在傳動(dòng)系統(tǒng)中，基本組的級(jí)比指數(shù)（）。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

方向倒數(shù)是二元函數(shù)在點(diǎn)X0處沿某一方向s的方向?qū)?shù)。