由兩輛或兩輛以上帶動力的鐵路車輛和客車固定編組在一起的車組,車組中帶動力的車輛稱為動車,不帶動力的車輛稱為隨車或附掛車。
鋼輪與鋼軌的接觸面或橡膠輪胎與導向路面之間存在著切向力。
車輛總質量與車輛長度的比值