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填空題

直流發(fā)電機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向（），因此電磁轉(zhuǎn)矩為（）轉(zhuǎn)矩；直流電動(dòng)機(jī)中的電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向（），因此電磁轉(zhuǎn)矩為（）。

答案：相反；阻力（制動(dòng)）；相同；動(dòng)力（驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩）

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電機(jī)是以（）和（）定律為理論基礎(chǔ)的。

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在直流電機(jī)中改善換向的目的是（），改善換向的具體方法有（）和（）。

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