單項選擇題

下列關(guān)于ABB機(jī)器人支持串口通訊說法正確的是（）

A.控制面板-配置，主題選communication，找到serialport，可以配置波特率等參數(shù)
B.可以使用ReadBin來輸出字節(jié)
C.可以使用WriteBin來讀取字節(jié)
D.WriteBinchannel，out，1。其中Channel為設(shè)備號，out為讀取的字節(jié)數(shù)組，1為讀取的字節(jié)長度

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