問答題

【計算題】

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為試求：
（1）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時K的取值； 
（2）閉環(huán)極點均位于s=-1垂線的左邊，此時K應取何值。

答案：

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