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問答題在一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。該系統(tǒng)轉(zhuǎn)速環(huán)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設計，且按M_min準則選擇參數(shù)，取中頻寬h＝5，已知轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)T_Σn＝0.05s，求轉(zhuǎn)速環(huán)在跟隨給定作用下的開環(huán)傳遞函數(shù)，并計算放大系數(shù)及各時間常數(shù)。

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1.問答題在一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。當系統(tǒng)在上述情況下運行時，電動機突然失磁（Φ＝0），系統(tǒng)將會發(fā)生什么現(xiàn)象？試分析并說明之。若系統(tǒng)能夠穩(wěn)定下來，則穩(wěn)定后n＝？Un＝？U_i^*＝？U_i＝？I_d＝？U_ct＝？

參考答案：電動機突然失磁（Φ＝0），由于電動機一般有剩磁，系統(tǒng)轉(zhuǎn)速將上升，有飛車趨勢。轉(zhuǎn)速偏差出現(xiàn)負值且數(shù)值大，ASR反向...

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2.問答題在一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。在此系統(tǒng)中，當轉(zhuǎn)速給定信號最大值Unm^*＝15V時，n＝n_N＝1500rpm，電流給定信號最大值U_im^*＝10V，允許最大電流I_dm＝30A，電樞回路總電阻R＝2Ω，晶閘管整流裝置放大倍數(shù)：Ks=30，電動機額定電流I_N＝20A，電動勢系數(shù)Ce＝0.128V·min/r，現(xiàn)系統(tǒng)在Un^*＝5V，I_dL＝20A時穩(wěn)定運行，求此時的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n＝？ACR的輸出電壓U_ct＝？

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