單項選擇題

平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示,如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動,則CD桿角速度wCD的大小和方向為:()

A.wCD=0.5rad/s,逆時針向
B.wCD0.5rad/s,順時針向
C.wCD=0.25rad/s,逆時針向
D.wCD=0.25rad/s,順時針向

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