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兩重物的質(zhì)量均為m，分別系在兩軟繩上。此兩繩又分別繞在半徑各為r與2r并固結(jié)在一起的兩圓輪上。兩圓輪構(gòu)成之鼓輪的質(zhì)量亦為m，對(duì)軸o的回轉(zhuǎn)半徑為ρ0。兩重物中一鉛垂懸掛，一置于光滑平面上。當(dāng)系統(tǒng)在左重物的重力作用下運(yùn)動(dòng)時(shí)，鼓輪的角加速度α為（）。

在固定的坐標(biāo)系o中，長方體作平移（或稱平動(dòng)）。長方體的自由度數(shù)為（）。