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質(zhì)量為2m，半徑為R的偏心圓板可繞通過(guò)中心O的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距OC＝。在OC連線上的A點(diǎn)固結(jié)一質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，OA＝R如圖示。當(dāng)板以角速度w繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)動(dòng)量K的大小為（）。（注：C為圓板的質(zhì)心）。

如圖所示的平面機(jī)構(gòu)。半徑為R的圓輪在水平粗糙面上滾動(dòng)而不滑動(dòng)，滑塊B在水平槽內(nèi)滑動(dòng)。已知曲柄OA在圖示鉛直位置時(shí)的角速度為w1、角加速度為零，OA＝AD＝DB＝DC＝2R，此時(shí)圓輪的角速度用w2表示，則（）。