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如圖4-46所示，圓盤(pán)某瞬時(shí)以角速度ω，角加速度α繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，其上A、B兩點(diǎn)的加速度分別為αA和αB，與半徑的夾角分別為θ和φ。若OA=R，OB=R/2，則αA和αB，θ與φ勺關(guān)系分別為（）。

直角剛桿OAB在圖4-45示瞬時(shí)角速度ω=2rad/s，角加速度a=5rad/s2，若OA=40cm，AB=30cm，則B點(diǎn)的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。