已知單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡(jiǎn)諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅為（）。

在圖4-53所示四連桿機(jī)構(gòu)中，桿CA的角速度ω1與桿DB的角速度ω2的關(guān)系為（）。

放在彈簧平臺(tái)上的物塊A，重力為W，作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過(guò)圖4-55所示位置1、0、2時(shí)（0為靜平衡位置），平臺(tái)對(duì)A的約束力分別為p1、p2、p3，它們之間大小的關(guān)系為（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤(pán)中心，另一端放在水平面上，圓盤(pán)在地面上作純滾動(dòng)。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

均質(zhì)圓環(huán)的質(zhì)量為m，半徑為R，圓環(huán)繞O軸的擺動(dòng)規(guī)律為φ=ωt，ω為常數(shù)。圖4-74所示瞬時(shí)圓環(huán)對(duì)轉(zhuǎn)軸O的動(dòng)量矩為（）。

在圖4-64中，桿AB在該位置的動(dòng)能為（）。 

質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出，運(yùn)動(dòng)中受到與速度一次方成正比的空氣阻力F作用，F(xiàn)=-kmν，k為常數(shù)。則其運(yùn)動(dòng)微分方程為（）。

如圖4-79所示水平桿AB=ι，質(zhì)量為2m，剪斷繩BC瞬間，A處約束力為（）。

在圖4-76中，將系統(tǒng)的慣性力系向O點(diǎn)簡(jiǎn)化，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問(wèn)題時(shí)，質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的初始條件是用來(lái)（）。