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如圖所示，某輪A上裝置一重為W的物塊B，于某瞬時(shí)（t=0）由水平路面進(jìn)入一曲線路面并繼續(xù)以勻速v行駛。該曲線路面按的規(guī)律起伏（設(shè)坐標(biāo)原點(diǎn)O1及坐標(biāo)軸y1如圖示）輪A進(jìn)入曲線路面時(shí)，物塊B在鉛垂方向無(wú)速度已知彈簧的剛性系數(shù)為k。試求物B的強(qiáng)迫振動(dòng)振幅和輪A的臨界速度v為（）。

如圖所示，ABC三個(gè)質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的固有圓頻率分別為P1、P2、p3，則它們之間的關(guān)系是（）。