求解質(zhì)點動力學問題時，質(zhì)點運動的初始條件是用來（）。

在圖4-75中，圓輪的慣性力系向輪心C點簡化時，其主矢和主矩的數(shù)值分別為（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動，則其動量為（）。

半徑為R、質(zhì)量為m的均質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動如圖4-75所示。已知輪心C的速度為ν、加速度為a，則該輪的動能為（）。

如圖4-81所示三個振動系統(tǒng)的自由振動圓頻率的關(guān)系為（）。

如圖4-62所示質(zhì)量為m的三角形物塊，其傾斜角為θ，可在光滑的水平地面上運動。質(zhì)量為m的矩形物塊又沿斜面運動。兩塊間也是光滑的。該系統(tǒng)的動力學特征（動量、動量矩、機械能）有守恒情形的數(shù)量為（）。

如圖4-77所示三個質(zhì)量、半徑相同的圓盤A、B和C，放在光滑的水平面上；同樣大小和同方向的力F分別作用于三個圓盤的不同點，則慣性力分別向各自質(zhì)心簡化的結(jié)果是（）。

放在彈簧平臺上的物塊A，重力為W，作上下往復(fù)運動，當經(jīng)過圖4-55所示位置1、0、2時（0為靜平衡位置），平臺對A的約束力分別為p1、p2、p3，它們之間大小的關(guān)系為（）。

在圖4-74中，將圓環(huán)的慣性力系向O點簡化，其主矢和主矩的數(shù)值為（）。

如圖4-54所示，平面機構(gòu)在圖示位置時，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時桿OA的角速度、角加速度分別為（）。