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圖中所示某晶閘管直流調(diào)節(jié)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)選擇了一個(gè)調(diào)節(jié)器與調(diào)節(jié)對象串聯(lián)，是二階閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式。

圖中所示四種曲線是電氣傳動系統(tǒng)中常見的控制、擾動信號曲線。

圖中所示四種曲線是電氣傳動系統(tǒng)中常見的控制、擾動信號曲線。
某控制信號的數(shù)學(xué)表達(dá)式為：，圖中（）為該數(shù)學(xué)表達(dá)式的曲線圖。