已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動。求：放手瞬時，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

兩個均質(zhì)桿AB和BC分別重P1和P2，其端點Ａ和Ｃ用球鉸固定在水平面，另一端Ｂ由球鉸鏈相連接，靠在光滑的鉛直墻上，墻面與AC平行，如圖所示。如AB與水平線的交角為45º，∠BAC=90º，求A和C的支座約束力以及墻上點Ｂ所受的壓力。 

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數(shù)為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。

力系的主矢和主矩都與簡化中心的位置有關(guān)（）。

如圖所示結(jié)構(gòu)，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

已知均質(zhì)桿AB的質(zhì)量m=4kg，長l=600mm，均勻圓盤B的質(zhì)量為6kg，半徑為r=600mm，作純滾動。彈簧剛度為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質(zhì)量。連桿在與水平面成30º角時無初速釋放。求（1）當AB桿達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δmax

在如圖所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件重量不計，桿AB上作用有力F，則（）。

如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內(nèi)，載荷如圖所示。其中轉(zhuǎn)矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。

力對物體的作用效應(yīng)一般分為內(nèi)效應(yīng)和外效應(yīng)。

如圖所示凸輪機構(gòu)中，凸輪以勻角速度ω繞水平O軸轉(zhuǎn)動，帶動直桿AB沿鉛直線上、下運動，且O，A，B 共線。凸輪上與點A接觸的點為' A，圖示瞬時凸輪輪緣線上點' A的曲率半徑為ρA，點' A的法線與OA夾角為θ，OA=l。求該瞬時AB的速度及加速度