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單項選擇題

平面四連桿機構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度ω=1rad／s繞A軸順時針向轉(zhuǎn)動，則CD桿角速度ω_ed的大小和方向為：（）

A.ω_ed=0.5rad／s，逆時針向
B.ω_ed=0.5rad／s，順時針向
C.ω_ed=0.25rad／s，逆時針向
D.ω_ed=0.25rad／s，順時針向

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單項選擇題

平面運動剛體在某瞬時為瞬時平動時，其角速度ω和角加速度a是：（）

A.ω=0，a=0
B.ω=0，a≠0
C.ω≠0，a=0
D.ω≠0，a≠0

單項選擇題

直角剛桿OAB在圖示瞬時有ω=2rad／s，a=5rad／s²，若OA=40cm，AB=30cm，則B點的速度大小為：（）

A.100cm／s
B.160cm／s
C.200cm／s
D.250cm／s