多項(xiàng)選擇題下列機(jī)構(gòu)中,制動(dòng)器必須為常閉式制動(dòng)器的是()。

A.起升機(jī)構(gòu)
B.運(yùn)行機(jī)構(gòu)
C.變幅機(jī)構(gòu)
D.旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)