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機(jī)械傳動裝置是機(jī)器設(shè)備的重要組成部分，它在一定程度上決定了機(jī)器設(shè)備的工作性能、尺寸、重量和價值。在實際生產(chǎn)中，經(jīng)常從傳動精度、傳動效率、抗過載能力、振動及噪音、制造成本、傳動軸之間的傳動距離幾個方面比較各種傳動方式的優(yōu)缺點。問題：
（1）機(jī)械傳動的主要作用是什么？
（2）比較齒輪傳動與皮帶傳動的優(yōu)缺點。

一對孔和軸，圖紙上規(guī)定孔的尺寸為φ25^+0.021₀，軸的尺寸為φ25^-0.007_-0.020。生產(chǎn)合格的孔、軸在裝配中是如何配合并求出其極值。