已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是
，則其根軌跡起始于（）。
A.G（s）H（s）的極點(diǎn)
B.G（s）H（s）的零點(diǎn)
C.1+G（s）H（s）的極點(diǎn)
D.1+G（s）H（s）的零點(diǎn)
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
，則全根軌跡的分支數(shù)是（）。
A.1
B.2
C.3
D.4
A.對稱于實(shí)軸
B.對稱于虛軸
C.位于左半[s]平面
D.位于右半[s]平面
A.開環(huán)零點(diǎn)
B.開環(huán)極點(diǎn)
C.閉環(huán)零點(diǎn)
D.閉環(huán)極點(diǎn)
A.越大系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性越好
B.越大系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好
C.越大系統(tǒng)的阻尼越小
D.越小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性越好
A.實(shí)部為正
B.實(shí)部為負(fù)
C.虛部為正
D.虛部為負(fù)
最新試題
對于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。
已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為（）。
采用串聯(lián)超前校正時(shí)，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式，但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）
系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠(yuǎn)，滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就（）。然而，距越遠(yuǎn)，容易造成“（）”現(xiàn)象。
用根軌跡法進(jìn)行系統(tǒng)校正，是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以，在校正裝置設(shè)計(jì)之后，需要進(jìn)行（），看被忽略掉的系統(tǒng)極點(diǎn)對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響。正因?yàn)榻惦A處理的粗略性，設(shè)計(jì)初確定主導(dǎo)極點(diǎn)位置時(shí)需要留出（）。
在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。
PID控制器的特點(diǎn)包括（）。
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置：然后通過設(shè)置校正裝置的（）使根軌跡通過主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置；最后，計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。