多項選擇題

運動學(xué)研究點和剛體運動的幾何性質(zhì),包括點的()和剛體的運動方程、角速度和角加速度等,而不考慮力和質(zhì)量等與運動有關(guān)的物理量。

A.運動方程
B.速度
C.加速度
D.軌跡

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