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問答題在雙極式PWM-M調(diào)速系統(tǒng)中，若電源電壓Us＝300V，開關(guān)頻率f＝2500Hz，電動機(jī)參數(shù)P_nom＝7.5kw，U_nom＝220V，I_dnom＝40.5A，n_nom＝3000rpm。試求：當(dāng)ρ＝0.5時，寫出U^d的表達(dá)式，計(jì)算U_d、I_d的值。

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1.問答題在雙極式PWM-M調(diào)速系統(tǒng)中，若電源電壓Us＝300V，開關(guān)頻率f＝2500Hz，電動機(jī)參數(shù)P_nom＝7.5kw，U_nom＝220V，I_dnom＝40.5A，n_nom＝3000rpm。試求：占空比ρ＝0.4時，計(jì)算此時U_d的值。

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2.問答題在一個轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR、電流調(diào)節(jié)器ACR均采用PI調(diào)節(jié)器。該系統(tǒng)由空載（I_dL＝0）突加額定負(fù)載時，電流I_d和轉(zhuǎn)速n的動態(tài)波形是怎樣的？已知機(jī)電時間常數(shù)Tm=0.05s，計(jì)算其最大動態(tài)速降Δn_max和恢復(fù)時間t_v。

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