?下面屬于力矩式自整角機的特點是（）。

?無刷直流電動機定子三相繞組感應(yīng)電動勢波形為（）。

?控制式自整角機中，為減少速度誤差，一般采取的措施包括（）。

?下面屬于控制式自整角機的特點是（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

?自整角機是一種將轉(zhuǎn)角變換成電壓信號或電壓信號變換成轉(zhuǎn)角，以實現(xiàn)角度（）、變換和指示的元件。

?感應(yīng)測速發(fā)電機產(chǎn)生線性誤差的原因包括（）。

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

無刷直流電動機在每個60°區(qū)間都只有兩相繞組同時導(dǎo)通，另外一相繞組電流為零，這種工作方式常稱為（）。