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圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知凸輪實(shí)際輪廓是以O(shè)為圓心，半徑R=25mm的圓，滾子半徑r=5mm，偏距e=10mm，凸輪沿逆時針方向轉(zhuǎn)動。要求：
1）在圖中畫出基圓；
2）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時的凸輪機(jī)構(gòu)壓力角α；
3）分別標(biāo)出滾子與凸輪在C、D點(diǎn)接觸時的從動件的位移s。

如圖所示為一對心滾子直動從動件圓盤形凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的角速度ω₁，試在圖上畫出凸輪的基圓；標(biāo)出機(jī)構(gòu)在圖示位置時的壓力角α和從動件的位移s；并確定出圖示位置從動件的速度v₂。