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問答題
【計(jì)算題】
某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試畫出概略根軌跡（分離點(diǎn)d=-0.42）并確定系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)K*的取值范圍。
答案：
系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為繪制K從0到∞的閉環(huán)根軌跡，確定分離點(diǎn)坐標(biāo)、漸近線方程，判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。
繪制K從0到∞的閉環(huán)根軌跡，確定分離點(diǎn)坐標(biāo)、漸近線方程，判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性。
