采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

GPCHC組合導航數(shù)字包中Heading表示（）。

以下技術(shù)中具有方案成本低，對物體識別準確度方面有優(yōu)勢的是（）。

在對接收機進行操作前，應確保接收機是正常運轉(zhuǎn)的。

CG1-610高精度MEMS組合導航接收機的陀螺儀零偏穩(wěn)定性為（）。