定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點(diǎn)（）

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）