單項(xiàng)選擇題機(jī)器人進(jìn)行路徑要求高的任務(wù)時如焊接、涂膠等，可采用的指令是（）。

A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ


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1.單項(xiàng)選擇題相機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)的種類有（）

A.坐標(biāo)系校準(zhǔn)
B.精度校準(zhǔn)
C.速度校準(zhǔn)
D.位置校準(zhǔn)

2.單項(xiàng)選擇題機(jī)器人的運(yùn)動不需要直線時，可采用的指令是（）。

A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveL
D.MoveJ

3.單項(xiàng)選擇題下列哪一項(xiàng)為位置修正的參數(shù)值（）

A.測量位置X
B.測量位置Y
C.基準(zhǔn)位置X
D.dx=測量位置X-基準(zhǔn)位置X

4.單項(xiàng)選擇題下列哪一個不屬于位置修正時，參數(shù)設(shè)定方法（）

A.單元滾動
B.表達(dá)式
C.取消位置修正
D.位置補(bǔ)償

5.單項(xiàng)選擇題ABB機(jī)器人中“Wobj”表示的是（）。

A.工具坐標(biāo)
B.工件坐標(biāo)
C.大地坐標(biāo)
D.基坐標(biāo)