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問答題求F（s）=（s+3）/（s²+3s+2）的拉氏反變換，及其零點和極點。

參考答案： F（s）=2/（s+1）-1/（s+2）
拉氏反變換：f（s）=L^-1[F（s）]=2e...

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2.填空題PWM直流伺服驅(qū)動方式主要有（）和（）兩方式。

參考答案：晶體管脈沖調(diào)速驅(qū)動；晶閘管調(diào)速驅(qū)動

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