Pepper是一款服務(wù)型機(jī)器人，它具備視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)觀察人的表情，也具備語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)，可以識(shí)別人的語(yǔ)調(diào)以及一些有關(guān)感情的字眼。Pepper的情緒引擎可以將以上信息量化評(píng)分，再做出一些動(dòng)作配合表情以及語(yǔ)音進(jìn)而與人交流，可以使用在導(dǎo)覽上。Pepper的感測(cè)組件如下：高感度麥克風(fēng)、HD攝影機(jī)、觸碰傳感器、陀螺儀、加速度計(jì)、聲納X2、雷射傳感器及保險(xiǎn)桿傳感器。以下何者算是服務(wù)型機(jī)器人？（）