如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知各桿長度lAB=250mm,lBC=650mm,lCD=550mm,lAD=850mm。試求: (1)通過分析說明該機構(gòu)為何種類型; (2)作圖求出搖桿的兩個極限位置,并在圖上標出極位夾角θ; (3)當AB桿件為主動件時,畫出圖示位置機構(gòu)的壓力角α,并標出機構(gòu)的最小傳動角γmin; (4)若要使機構(gòu)變成雙曲柄機構(gòu),最簡單的方法是什么?
已知運動鏈代號要求: (1)畫出運動鏈的結(jié)構(gòu)圖; (2)取四元連桿為機架,試變換出一個原動件為凸輪,執(zhí)行構(gòu)件為滑塊的機構(gòu)。
在下圖所示的腳踏車里程表的機構(gòu)中,C為車輪軸,已知各輪齒數(shù)為z1=20,z2=100,z3=120,z4=12,z4’=30,z5=100。當nc=15r/min時,試求表上的指針P的轉(zhuǎn)速nP及轉(zhuǎn)動方向。