問答題

【計算題】

如圖所示的鉸鏈四桿機構(gòu)中,已知各桿長度lAB=250mm,lBC=650mm,lCD=550mm,lAD=850mm。試求:
(1)通過分析說明該機構(gòu)為何種類型;
(2)作圖求出搖桿的兩個極限位置,并在圖上標出極位夾角θ;
(3)當AB桿件為主動件時,畫出圖示位置機構(gòu)的壓力角α,并標出機構(gòu)的最小傳動角γmin
(4)若要使機構(gòu)變成雙曲柄機構(gòu),最簡單的方法是什么?

答案:

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