多項選擇題

交流伺服驅動器能夠實現高精度的控制要求，因內部存在多個負反饋PID調節(jié)，其中包括（）。

A.電壓環(huán)
B.電流環(huán)
C.速度環(huán)
D.位置環(huán)
E.溫度環(huán)

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