變頻器的形式選擇包括（）等幾種。

PLC對共用一個(gè)公共端的同一組輸出必須用同一電壓類型。

畫出三相半波可控整流電路電感性負(fù)載的主電路，作出控制角α=60°時(shí)的輸出電壓Ud和輸出電流Id的波形圖，寫出輸出電壓Ud和輸出電流Id的計(jì)算公式，分析控制角α的移相范圍。

在PLC中，步進(jìn)接點(diǎn)既有常開觸點(diǎn)，也有常閉觸點(diǎn)。

電動(dòng)機(jī)的節(jié)能措施有（）。