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連桿AB、AC、AD鉸接如圖。桿AB水平。繩AEG上懸掛重物W＝10kN。圖示位置，系統(tǒng)保持平衡，求G處繩的張力FT及AB、AC、AD三桿的約束力。xy平面為水平面。

板ABCD繞ｚ軸以ω＝0.5t（其中ω以rad/s計(jì)，t以s計(jì)）的規(guī)律轉(zhuǎn)動(dòng)，小球M在半徑r=100mm的圓弧槽內(nèi)相對(duì)于板按規(guī)律s=50πt/3（s以mm計(jì)，t以s計(jì)）運(yùn)動(dòng)，求t=2s時(shí)，小球M的速度與加速度。