求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

下列哪種現(xiàn)象是對(duì)控制系統(tǒng)有益的？（）

試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯(cuò)誤的是（）?

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）

已知信號(hào)x=sin（t）和y=sin（4t），若ωs=1，3，4，試選擇正確的各采樣信號(hào)的x（kT）及y（kT）?為（）。

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?

已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）