材料力學(xué)中的基本假定為（）。

約束反力的方向總是與物體的運(yùn)動方向或運(yùn)動趨勢方向相反。（）

在沒有剛性位移的情況下，彈性變形能的大小僅與各外力及位移的終值有關(guān)，與力的加載次序無關(guān)。

圓軸扭轉(zhuǎn)時，要同時滿足（）。

空間匯交力系的平衡方程一般情況為（）個。