問答題
被控對象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s，要求：
（1）采用Smith補(bǔ)償控制，求取控制器的輸出u（k）；
（2）采用大林算法設(shè)計(jì)數(shù)字控制器D（z），并求取u（k）的遞推形式。
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題型：單項(xiàng)選擇題