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重力的大小為100N的平板置于水平面上，其間的摩擦因數(shù)f=0.20，板上有一重力的大小為300N，半徑為20cm的均質(zhì)圓柱。圓柱與板之間無相對滑動，滾動摩阻可略去不計。若平板上作用一水平力F=200N，如圖所示。求平板的加速度以及圓柱相對于平板滾動的角加速度。

圖示系統(tǒng)位于鉛直面內(nèi)，由均質(zhì)細(xì)桿及均質(zhì)圓盤鉸接而成。已知桿長為l、質(zhì)量為m，圓盤半徑為r、質(zhì)量亦為m。試求桿在θ=30˚位置開始運(yùn)動瞬時：
（1）桿AB的角加速度；
（2）支座A處的約束力。