關(guān)于開環(huán)控制、半閉環(huán)控制以及全閉環(huán)控制，下列哪個(gè)描述正確？（）

從軌道側(cè)手動(dòng)打開應(yīng)急門、端門到門設(shè)計(jì)凈開度過程中所需的力≤（）N。

關(guān)于機(jī)電一體化說法不確切的表達(dá)是（）。

以下關(guān)于描述直梯說法錯(cuò)誤的是（）

滾珠絲杠副按螺紋滾道截面形狀分類不包括（）