指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

預(yù)緊可以有效提高滾動軸承的（）。

（）通常是指在解決設(shè)計問題時，使其結(jié)果達到某種意義上的無可爭議的完善化。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。