填空題在PID調(diào)節(jié)中比例作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定（）的作用；積分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用；微分作用是依據(jù)（）來動作的，在系統(tǒng)中起著（）的作用。
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2.多項選擇題前饋調(diào)節(jié)系統(tǒng)有（）特點。
A.前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)干擾作用的大小進行調(diào)節(jié)的，如果節(jié)拎到好處，一般比反饋調(diào)節(jié)要及時
B.前饋調(diào)節(jié)是“開環(huán)”調(diào)節(jié)系統(tǒng)
C.前饋調(diào)節(jié)使用的是視對象特性而定的“專用”調(diào)節(jié)器
D.一種前饋作用只能克服一種干擾
E.前饋調(diào)節(jié)是“閉環(huán)”調(diào)節(jié)系統(tǒng)
F.一種前饋作用只能克服多種干擾
