填空題

在PID調(diào)節(jié)中比例作用是依據(jù)()來(lái)動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著穩(wěn)定()的作用;積分作用是依據(jù)()來(lái)動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著()的作用;微分作用是依據(jù)()來(lái)動(dòng)作的,在系統(tǒng)中起著()的作用。

答案: 偏差大??;被調(diào)參數(shù);偏差是否存在;消除余差;偏差變化速度;超前調(diào)節(jié)
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