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多項選擇題

閉環(huán)系統(tǒng)是指（）之間存在著反饋回路的系統(tǒng)。

A.系統(tǒng)的被調(diào)量
B.輸出端
C.輸入端
D.輸入量

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如果一個調(diào)節(jié)通道存在兩個以上的干擾通道，從系統(tǒng)動態(tài)角度考慮，時間常數(shù)（）的干擾通道對被調(diào)參數(shù)影響顯著，時間常數(shù)（）的調(diào)節(jié)通道對被調(diào)參數(shù)影響小。

答案：小；大

前饋調(diào)節(jié)是根據(jù)（）來進行的調(diào)節(jié)，通常產(chǎn)生靜態(tài)偏差，需要由（）回路克服。

答案：擾動量；負反饋

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