執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

雙聯(lián)滑移齒輪占用的最小軸向尺寸應(yīng)不小于（）。

簡述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

約束優(yōu)化設(shè)計的最優(yōu)點(diǎn)不在可行域D中。