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自動(dòng)裝配線的基本特征是在裝配工位上,將各種裝配件裝配到裝配基礎(chǔ)件上去,完成一個(gè)部件或一個(gè)產(chǎn)品的裝配
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工業(yè)機(jī)器人按控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩類(lèi)。
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