內(nèi)循環(huán)方式的滾珠循環(huán)流暢性（）。

絲杠螺母機(jī)構(gòu)（）滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)。

滾珠絲杠副支承方式中，（）的軸向剛度最低。

諧波齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。

軸系的振動(dòng)表現(xiàn)為強(qiáng)迫振動(dòng)和自激振動(dòng)兩種形式。

常見的導(dǎo)軌截面形狀，包括（）。

（）可以提高導(dǎo)軌副耐磨性。

為確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動(dòng)精度和工作穩(wěn)定性，在設(shè)計(jì)中常提出（）的要求。

蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)成本很低。

三角形導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度較高。