多項(xiàng)選擇題

以下哪些安全技術(shù)是ATS配備的（）。

A.TCS牽引力控制系統(tǒng)
B.ESC電子車身穩(wěn)定系統(tǒng)
C.BAS制動(dòng)輔助系統(tǒng)
D.PBA緊急制動(dòng)輔助系統(tǒng)

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