在自動控制系統(tǒng)分類中，最常見的分類原則是根據(jù)（）的特征分類

根據(jù)系統(tǒng)中傳遞信號是時間連續(xù)信號還是時間離散信號，可分為（）控制系統(tǒng)和（）控制系統(tǒng)等。

通常將自動控制系統(tǒng)中除被控對象外的所有元件合并在一起，稱為（）

引入反饋回路的目的是要實現(xiàn)（），提高控制質(zhì)量。

造成開環(huán)控制系統(tǒng)缺點的主要原因是缺乏從系統(tǒng)輸出端至輸入端的反饋回路。